Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c =================================================================== diff -u -r8c00197ce69e80f1967aa3f2eb36beb3573f36f3 -r0eee20d6e821c444dbfbc7ba98b9dd64e2b08ec8 --- firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision 8c00197ce69e80f1967aa3f2eb36beb3573f36f3) +++ firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision 0eee20d6e821c444dbfbc7ba98b9dd64e2b08ec8) @@ -56,7 +56,7 @@ /* INIT */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, /* STAN */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, /* TPAR */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, -/* PRET */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_PRET, MODE_TREA, MODE_NLEG, }, +/* PRET */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_PRET, MODE_TREA, MODE_POST, }, /* TREA */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_TREA, MODE_POST, }, /* POST */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_POST, }, };