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# file    messageBuilder.py
# date    2020/04/08
# author  Behrouz NematiPour
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import utils
import crc

syncByte = 'A5'

## ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
def toCandumpFormat(vMsg):
    if type(vMsg) == list:
        for index, value in enumerate(vMsg):
            vMsg[index] = ".".join(utils.partition(value, 2, False)) 
    else:
        vMsg = ".".join(utils.partition(vMsg, 2, False))
    return vMsg

## ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
def toFrames(vMsg):
    mLen = 16
    padded = utils.padding(vMsg, mLen)
    frames = utils.partition(padded, mLen, False) 
    return frames

## ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
def addCRC8(vString, vDelimiter = ""):
    return vString + vDelimiter + crc.calcCRC8(vString, vDelimiter)

## ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
def buildMessage(vMsgID, vLen, *vArgs):
    msg  = ""
    seq  = 1
    msg += utils.toU16(seq) # always used seq# 1 (for now)
    msg += utils.toU16(vMsgID)
    msg += utils.toU08(vLen)
    for arg in vArgs:
        msg += arg
    msg += crc.calcCRC8(msg)
    return syncByte + msg