{%- if msg_defs_header | length -%}
#include "{{ msg_defs_header }}"
{%- endif %}

#include <QString>
{%- if cpp_namespace is defined and cpp_namespace is not none %}

namespace {{ cpp_namespace }}
{
{%- endif %}

QString msgIdString(const MsgId msgId)
{
    switch (msgId) {
{%- for (msg_id_value, msg) in msg_cpp.data.items() %}
        case {{ msg['msg_id'] }}: return QStringLiteral("{{ msg['msg_id'] }}");
{%- endfor %}
        default: return QStringLiteral("0x%1").arg(static_cast<quint16>(msgId), 4, 16, QChar('0'));
    }
}
{%- for (msg_id_value, msg) in msg_cpp.data.items() %}

// {{ msg['msg_id'] }} ({{ msg['msg_id_hex_string'] }})
// payload: {{ msg_cpp.field_list(msg_id_value) | join(", ") }}
bool {{ msg['msg_name'] }}Payload::fromQByteArray([[maybe_unused]] const QByteArray &src)
{
{%-     if msg['payload'] | length %}
    int offset = 0;
    return (
{%-         set fields = namespace(count = 0) %}
{%-         for field in msg['payload'] %}
{%-             if field['type'] == "union" %}
        // TODO: {{ field['type'] ~ "-" ~ field['name'] }}
{%-                 if fields.count < msg['payload'] | length - 1 %}
        true &&
{%-                 else %}
        true
{%-                 endif %}
{%-             else %}
        // {{ field['type'] ~ "-" ~ field['name'] }}
{%-                 if fields.count < msg['payload'] | length - 1 %}
        Types::getValue<>(src, offset, {{ field['name'] }}, QT_STRINGIFY({{ field['name'] }})) &&
{%-                 else %}
        Types::getValue<>(src, offset, {{ field['name'] }}, QT_STRINGIFY({{ field['name'] }}))
{%-                 endif %}
{%-             endif %}
{%-             set fields.count = fields.count + 1 %}
{%-         endfor %}
    );
{%-     else %}
    return true;
{%-     endif %}
}

// {{ msg['msg_id'] }} ({{ msg['msg_id_hex_string'] }})
// payload: {{ msg_cpp.field_list(msg_id_value) | join(", ") }}
void {{ msg['msg_name'] }}Payload::toQByteArray([[maybe_unused]] QByteArray &dst) const
{
{%-     if msg['payload'] | length %}
{%-         for field in msg['payload'] %}
{%-             if field['type'] == "union" %}
    // TODO: {{ field['type'] ~ "-" ~ field['name'] }}
{%-             else %}
    // {{ field['type'] ~ "-" ~ field['name'] }}
    Types::setValue<>({{ field['name'] }}, dst);
{%-             endif %}
{%-         endfor %}
{%-     endif %}
}

void {{ msg['msg_name'] }}Payload::dump() const
{
    QStringList paramList;
{%-         for field in msg['payload'] %}
{%-             if field['type'] != "union" %}
    paramList << QString("{{ field['name'] }}=%1").arg({{ field['name'] }}.value);
{%-             endif %}
{%-         endfor %}
    qDebug().noquote() << QString("{{ msg['msg_name'] }}Payload: %1").arg(paramList.count() ? paramList.join(", ") : "<none>");
}
{%- endfor %}
{%- if cpp_namespace is defined and cpp_namespace is not none %}

} // namespace {{ cpp_namespace }}
{%- endif %}