Index: firmware/source/pinmux.c
===================================================================
diff -u -r792764062d7b7826af10e030277f18379af4fcd1 -rabb9687e52d9db5df1abe7626ba04a6d431ba823
--- firmware/source/pinmux.c	(.../pinmux.c)	(revision 792764062d7b7826af10e030277f18379af4fcd1)
+++ firmware/source/pinmux.c	(.../pinmux.c)	(revision abb9687e52d9db5df1abe7626ba04a6d431ba823)
@@ -168,25 +168,25 @@
 /* USER CODE BEGIN (2) */
 /* USER CODE END */
 
-    pinMuxReg->PINMMR0 =    PINMUX_PIN_1_GIOB_3 | PINMUX_PIN_2_GIOA_0 | PINMUX_PIN_3_MIBSPI3NCS_3 | PINMUX_PIN_4_MIBSPI3NCS_2;
+    pinMuxReg->PINMMR0 =    PINMUX_PIN_1_GIOB_3 | PINMUX_PIN_2_GIOA_0 | PINMUX_PIN_3_I2C_SCL | PINMUX_PIN_4_I2C_SDA;
     
-    pinMuxReg->PINMMR1 =    PINMUX_PIN_5_GIOA_1 | PINMUX_PIN_6_HET1_11;
+    pinMuxReg->PINMMR1 =    PINMUX_PIN_5_GIOA_1 | PINMUX_PIN_6_MIBSPI3NCS_4;
     
-    pinMuxReg->PINMMR2 =    PINMUX_PIN_9_GIOA_2 | PINMUX_PIN_14_GIOA_5;
+    pinMuxReg->PINMMR2 =    PINMUX_PIN_9_GIOA_2 | PINMUX_PIN_14_ETPWM1A;
     
-    pinMuxReg->PINMMR3 =    PINMUX_PIN_15_HET1_22 | PINMUX_PIN_16_GIOA_6;
+    pinMuxReg->PINMMR3 =    PINMUX_PIN_15_W2FC_SE0O | PINMUX_PIN_16_GIOA_6;
     
-    pinMuxReg->PINMMR4 =    PINMUX_PIN_22_GIOA_7 | PINMUX_PIN_23_HET1_01 | PINMUX_PIN_24_HET1_03;
+    pinMuxReg->PINMMR4 =    PINMUX_PIN_22_ETPWM2A | PINMUX_PIN_23_HET1_01 | PINMUX_PIN_24_HET1_03;
     
-    pinMuxReg->PINMMR5 =    PINMUX_PIN_25_HET1_0 | PINMUX_PIN_30_HET1_02 | PINMUX_PIN_31_HET1_05;
+    pinMuxReg->PINMMR5 =    PINMUX_PIN_25_HET1_0 | PINMUX_PIN_30_ETPWM3A | PINMUX_PIN_31_HET1_05;
     
-    pinMuxReg->PINMMR6 =    PINMUX_PIN_33_HET1_07 | PINMUX_PIN_35_HET1_09;
+    pinMuxReg->PINMMR6 =    PINMUX_PIN_33_HET1_07 | PINMUX_PIN_35_ETPWM7A;
     
-    pinMuxReg->PINMMR7 =    PINMUX_PIN_37_MIBSPI3NCS_1 | PINMUX_PIN_38_HET1_06;
+    pinMuxReg->PINMMR7 =    PINMUX_PIN_37_MIBSPI3NCS_1 | PINMUX_PIN_38_SCIRX;
     
-    pinMuxReg->PINMMR8 =    PINMUX_PIN_39_HET1_13 | PINMUX_PIN_40_MIBSPI1NCS_2 | PINMUX_PIN_41_HET1_15;
+    pinMuxReg->PINMMR8 =    PINMUX_PIN_39_SCITX | PINMUX_PIN_40_MIBSPI1NCS_2 | PINMUX_PIN_41_HET1_15;
     
-    pinMuxReg->PINMMR9 =  ((~(pinMuxReg->PINMMR9 >> 18U) & 0x00000001U ) << 18U) | PINMUX_PIN_54_MIBSPI3NENA | PINMUX_PIN_55_MIBSPI3NCS_0;
+    pinMuxReg->PINMMR9 =  ((~(pinMuxReg->PINMMR9 >> 18U) & 0x00000001U ) << 18U) | PINMUX_PIN_54_MIBSPI3NCS_5 | PINMUX_PIN_55_MIBSPI3NCS_0;
     
     pinMuxReg->PINMMR10 =   PINMUX_PIN_86_AD1EVT;
     
@@ -224,7 +224,7 @@
     /*SAFETYMCUSW 134 S MR:12.2 <APPROVED> "LDRA Tool issue" */
     pinMuxReg->PINMMR26 =   ((~(pinMuxReg->PINMMR0 >> 18U) & 0x00000001U ) << 0U) | ((~(pinMuxReg->PINMMR9 >> 10U) & 0x00000001U ) << 8U);
     
-    pinMuxReg->PINMMR27 =   PINMUX_PIN_32_MIBSPI5NCS_0;
+    pinMuxReg->PINMMR27 =   PINMUX_PIN_32_ETPWM4A;
         
     pinMuxReg->PINMMR29 =   0x01010101U;