Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c
===================================================================
diff -u -r6d4aa77e6b85aa7621a234660f631e725fb1d441 -r5f1b50a1d9a7bd6ea17bb666e28ccfeafe56432c
--- firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision 6d4aa77e6b85aa7621a234660f631e725fb1d441)
+++ firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision 5f1b50a1d9a7bd6ea17bb666e28ccfeafe56432c)
@@ -7,8 +7,8 @@
 *
 * @file    OperationModes.c
 *
-* @author  (last)      Raghu Kallala
-* @date    (last)      10-Apr-2026
+* @author  (last)      Dara Navaei
+* @date    (last)      03-May-2026
 *
 * @author  (original)  Vinayakam Mani
 * @date    (original)  07-Aug-2024
@@ -22,6 +22,7 @@
 #include "ModePostGenDialysate.h"
 #include "ModeService.h"
 #include "ModeStandby.h"
+#include "ModeUpdate.h"
 #include "MessageSupport.h"
 #include "Messaging.h"
 #include "OperationModes.h"
@@ -56,17 +57,18 @@
 /// This matrix determines legal transitions from one mode to another.
 static const DD_OP_MODE_T MODE_TRANSITION_TABLE[ NUM_OF_DD_MODES - 1 ][ NUM_OF_DD_MODES - 1 ] =
 {
- // from     to->           FAULT        SERVICE         INIT         STANBY        PREG          GEND          POSG              HEAT          HCOL         ROPS
-         /* FAUL     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_SERV, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG },
-         /* SERV     */{ DD_MODE_NLEG, DD_MODE_SERV, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG },
-         /* INIT     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_INIT, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG },
-         /* STAN     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_SERV, DD_MODE_INIT, DD_MODE_STAN, DD_MODE_PREG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_HEAT, DD_MODE_HCOL, DD_MODE_ROPS },
-         /* PREG     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_PREG, DD_MODE_GEND, DD_MODE_POSG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG },
-         /* GEND     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_GEND, DD_MODE_POSG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG },
-         /* POSG     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_POSG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG },
-         /* HEAT     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_HEAT, DD_MODE_HCOL, DD_MODE_NLEG },
-         /* HCOL     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_HCOL, DD_MODE_NLEG },
-         /* ROPS     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_ROPS },
+ // from     to->           FAULT        SERVICE         INIT         STANBY        PREG          GEND          POSG              HEAT          HCOL         ROPS     UPDATE
+         /* FAUL     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_SERV, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_UPDT},
+         /* SERV     */{ DD_MODE_NLEG, DD_MODE_SERV, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_UPDT},
+         /* INIT     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_INIT, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_UPDT},
+         /* STAN     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_SERV, DD_MODE_INIT, DD_MODE_STAN, DD_MODE_PREG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_HEAT, DD_MODE_HCOL, DD_MODE_ROPS, DD_MODE_UPDT},
+         /* PREG     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_PREG, DD_MODE_GEND, DD_MODE_POSG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG},
+         /* GEND     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_GEND, DD_MODE_POSG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG},
+         /* POSG     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_POSG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG},
+         /* HEAT     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_HEAT, DD_MODE_HCOL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG},
+         /* HCOL     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_HCOL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG},
+         /* ROPS     */{ DD_MODE_FAUL, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_ROPS, DD_MODE_NLEG},
+         /* UPDT     */{ DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_STAN, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_NLEG, DD_MODE_UPDT},
 };
 
 // ********** private function prototypes **********
@@ -112,6 +114,7 @@
     initServiceMode();
     initInitAndPOSTMode();
     initStandbyMode();
+    initUpdateMode();
     initGenDialysateMode();
     initPreGenDialysateMode();
     initPostGenDialysateMode();
@@ -224,6 +227,10 @@
 //            currentSubMode = execROPermeateSampleMode();
 //            break;
 
+        case DD_MODE_UPDT:
+            currentSubMode = execUpdateMode();
+            break;
+
         default:
             SET_ALARM_WITH_2_U32_DATA( ALARM_ID_DD_SOFTWARE_FAULT, SW_FAULT_ID_OP_MODES_INVALID_MODE_STATE, (U32)currentMode )
             currentMode = DD_MODE_FAUL;
@@ -406,6 +413,10 @@
 //            currentSubMode = transitionToROPermeateSampleMode();
 //            break;
 
+        case DD_MODE_UPDT:
+            currentSubMode = transitionToUpdateMode();
+            break;
+
         default:
             SET_ALARM_WITH_2_U32_DATA( ALARM_ID_DD_SOFTWARE_FAULT, SW_FAULT_ID_OP_MODES_INVALID_MODE_TO_TRANSITION_TO, (U32)newMode )
             break;