Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c =================================================================== diff -u -r3603cf10bb798c6ccd50899383b1c42965a93cc9 -re0413e662822f3ccc8b4fe9d969efef7eedb05ad --- firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision 3603cf10bb798c6ccd50899383b1c42965a93cc9) +++ firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision e0413e662822f3ccc8b4fe9d969efef7eedb05ad) @@ -8,7 +8,7 @@ * @file OperationModes.c * * @author (last) Michael Garthwaite -* @date (last) 06-Feb-2023 +* @date (last) 01-Mar-2023 * * @author (original) Dara Navaei * @date (original) 05-Nov-2019 @@ -66,7 +66,7 @@ /* SERV */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, /* INIT */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, /* STAN */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_GENE, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_CHEM, DG_MODE_CHFL, DG_MODE_HCOL }, - /* SOLO */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* SOLO */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_HCOL }, /* GENE */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_FILL, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, /* FILL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_FILL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, /* DRAI */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, @@ -400,7 +400,7 @@ data.currentMode = (U32)currentMode; data.currentSubMode = currentSubMode; - broadcastData( MSG_ID_DG_OP_MODE, COMM_BUFFER_OUT_CAN_DG_BROADCAST, (U08*)&data, sizeof( OP_MODES_DATA_T ) ); + broadcastData( MSG_ID_DG_OP_MODE_DATA, COMM_BUFFER_OUT_CAN_DG_BROADCAST, (U08*)&data, sizeof( OP_MODES_DATA_T ) ); dataPublishCounter = 0; }