Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c
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diff -u -ra7bf3ca23ea37a61000379facae628a31b3ecc59 -rf308cc4c35eab630ebbbde405cfe47d049afeafb
--- firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision a7bf3ca23ea37a61000379facae628a31b3ecc59)
+++ firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision f308cc4c35eab630ebbbde405cfe47d049afeafb)
@@ -7,8 +7,8 @@
 *
 * @file OperationModes.c
 *
-* @author (last) Sean Nash
-* @date (last) 29-May-2020
+* @author (last) Quang Nguyen
+* @date (last) 21-Jul-2020
 *
 * @author (original) Dara Navaei
 * @date (original) 05-Nov-2019
@@ -55,7 +55,7 @@
         /* FAUL     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG },
         /* SERV     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG },
         /* INIT     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG },
-        /* STAN     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_CIRC, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_CHEM },
+        /* STAN     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_CIRC, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_CHEM },
         /* SOLO     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG },
         /* CIRC     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_CIRC, DG_MODE_FILL, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG },
         /* FILL     */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_CIRC, DG_MODE_FILL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG },
@@ -92,11 +92,7 @@
     }
 
     // start in init mode
-#ifndef CAN_TEST
     currentMode = DG_MODE_INIT;
-#else
-    currentMode = DG_MODE_FAUL;
-#endif
     currentSubMode = 0;
     transitionToNewOperationMode( DG_MODE_INIT );
 
@@ -202,10 +198,8 @@
             break;
     }   // end switch
 
-#ifndef CAN_TEST
     // publish op mode on interval
     broadcastOperationMode();
-#endif
 }
 
 /*********************************************************************//**
@@ -214,7 +208,7 @@
  * @details
  * Inputs : none
  * Outputs : makes the requested mode "pending".
- * @param newMode : requested mode
+ * @param newMode requested mode
  * @return none
  *************************************************************************/
 void requestNewOperationMode( DG_OP_MODE_T newMode )
@@ -288,7 +282,7 @@
  * @details
  * Inputs : none
  * Outputs : Initializes the Operation Modes module.
- * @param newMode : new op mode to transition to
+ * @param newMode new op mode to transition to
  * @return none
  *************************************************************************/
 static void transitionToNewOperationMode( DG_OP_MODE_T newMode )
@@ -330,7 +324,7 @@
             transitionToChemicalDisinfectMode();
             break;
         default:
-            SET_ALARM_WITH_2_U32_DATA( ALARM_ID_SOFTWARE_FAULT, 0, (U32)newMode )     // TODO - add s/w fault enum to 1st data param
+            SET_ALARM_WITH_2_U32_DATA( ALARM_ID_DG_SOFTWARE_FAULT, 0, (U32)newMode )     // TODO - add s/w fault enum to 1st data param
             break;
     }
 }