Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c =================================================================== diff -u -rd19c1bf780832d5c4617a9038bd87ec8f49136ee -r35179cc5895f6b7b9b1f8338754836898514a14e --- firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision d19c1bf780832d5c4617a9038bd87ec8f49136ee) +++ firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision 35179cc5895f6b7b9b1f8338754836898514a14e) @@ -7,8 +7,8 @@ * * @file OperationModes.c * -* @author (last) Dara Navaei -* @date (last) 12-Oct-2022 +* @author (last) Steve Jarpe +* @date (last) 20-Dec-2022 * * @author (original) Dara Navaei * @date (original) 05-Nov-2019 @@ -19,12 +19,14 @@ #include "MessageSupport.h" #include "ModeChemicalDisinfect.h" +#include "ModeChemicalDisinfectFlush.h" #include "ModeDrain.h" #include "ModeFault.h" #include "ModeFill.h" #include "ModeFlush.h" #include "ModeGenIdle.h" #include "ModeHeatDisinfect.h" +#include "ModeHeatDisinfectActiveCool.h" #include "ModeInitPOST.h" #include "ModeService.h" #include "ModeSolo.h" @@ -60,21 +62,22 @@ /// This matrix determines legal transitions from one mode to another. static const DG_OP_MODE_T MODE_TRANSITION_TABLE[ NUM_OF_DG_MODES - 1 ][ NUM_OF_DG_MODES - 1 ] = { -// from to-> FAULT SERVICE INIT STANBY STBY-SOLO GEN-IDLE FILL DRAIN FLUSH HEAT DIS CHEM DIS - /* FAUL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* SERV */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* INIT */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* STAN */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_GENE, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_CHEM }, - /* SOLO */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG }, - /* GENE */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_FILL, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* FILL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_FILL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* DRAI */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* FLUS */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, - /* HEAT */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG }, - /* CHEM */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_CHEM } + // from to-> FAULT SERVICE INIT STANBY STBY-SOLO GEN-IDLE FILL DRAIN FLUSH HEAT DIS CHEM DIS CHEM_FLUSH HEAT_COOL + /* FAUL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* SERV */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* INIT */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_INIT, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* STAN */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_GENE, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_CHEM, DG_MODE_CHFL, DG_MODE_HCOL }, + /* SOLO */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_SERV, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* GENE */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_FILL, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* FILL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_FILL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* DRAI */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_GENE, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_DRAI, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* FLUS */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_FLUS, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG }, + /* HEAT */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_SOLO, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_HEAT, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_HCOL }, + /* CHEM */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_CHEM, DG_MODE_CHFL, DG_MODE_NLEG }, + /* CHFL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_CHFL, DG_MODE_NLEG }, + /* HCOL */{ DG_MODE_FAUL, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_STAN, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_NLEG, DG_MODE_HCOL }, }; - // ********** private function prototypes ********** static DG_OP_MODE_T arbitrateModeRequest( void ); @@ -119,6 +122,8 @@ initFlushMode(); initHeatDisinfectMode(); initChemicalDisinfectMode(); + initHeatDisinfectActiveCoolMode(); + initChemicalDisinfectFlushMode(); } /*********************************************************************//** @@ -201,6 +206,14 @@ currentSubMode = execChemicalDisinfectMode(); break; + case DG_MODE_HCOL: + currentSubMode = execHeatDisinfectActiveCoolMode(); + break; + + case DG_MODE_CHFL: + currentSubMode = execChemicalDisinfectFlushMode(); + break; + default: SET_ALARM_WITH_2_U32_DATA( ALARM_ID_DG_SOFTWARE_FAULT, SW_FAULT_ID_OP_MODES_INVALID_MODE_STATE, (U32)currentMode ) currentMode = DG_MODE_FAUL; @@ -353,6 +366,12 @@ case DG_MODE_CHEM: currentSubMode = transitionToChemicalDisinfectMode(); break; + case DG_MODE_HCOL: + currentSubMode = transitionToHeatDisinfectActiveCoolMode(); + break; + case DG_MODE_CHFL: + currentSubMode = transitionToChemicalDisinfectFlushMode(); + break; default: SET_ALARM_WITH_2_U32_DATA( ALARM_ID_DG_SOFTWARE_FAULT, SW_FAULT_ID_OP_MODES_INVALID_MODE_TO_TRANSITION_TO, (U32)newMode ) break;