Index: firmware/source/pinmux.c
===================================================================
diff -u -reff7b1575f008f81b29ef906f6346fac6012d3ab -r6d2d8f0267c57135554e5a1acaca9aef37f27949
--- firmware/source/pinmux.c	(.../pinmux.c)	(revision eff7b1575f008f81b29ef906f6346fac6012d3ab)
+++ firmware/source/pinmux.c	(.../pinmux.c)	(revision 6d2d8f0267c57135554e5a1acaca9aef37f27949)
@@ -168,25 +168,25 @@
 /* USER CODE BEGIN (2) */
 /* USER CODE END */
 
-    pinMuxReg->PINMMR0 =    PINMUX_PIN_1_GIOB_3 | PINMUX_PIN_2_GIOA_0 | PINMUX_PIN_3_MIBSPI3NCS_3 | PINMUX_PIN_4_MIBSPI3NCS_2;
+    pinMuxReg->PINMMR0 =    PINMUX_PIN_1_GIOB_3 | PINMUX_PIN_2_GIOA_0 | PINMUX_PIN_3_I2C_SCL | PINMUX_PIN_4_I2C_SDA;
     
     pinMuxReg->PINMMR1 =    PINMUX_PIN_5_GIOA_1 | PINMUX_PIN_6_HET1_11;
     
-    pinMuxReg->PINMMR2 =    PINMUX_PIN_9_GIOA_2 | PINMUX_PIN_14_GIOA_5;
+    pinMuxReg->PINMMR2 =    PINMUX_PIN_9_GIOA_2 | PINMUX_PIN_14_ETPWM1A;
     
-    pinMuxReg->PINMMR3 =    PINMUX_PIN_15_HET1_22 | PINMUX_PIN_16_GIOA_6;
+    pinMuxReg->PINMMR3 =    PINMUX_PIN_15_HET1_22 | PINMUX_PIN_16_ETPWM1B;
     
     pinMuxReg->PINMMR4 =    PINMUX_PIN_22_GIOA_7 | PINMUX_PIN_23_HET1_01 | PINMUX_PIN_24_HET1_03;
     
-    pinMuxReg->PINMMR5 =    PINMUX_PIN_25_HET1_0 | PINMUX_PIN_30_HET1_02 | PINMUX_PIN_31_HET1_05;
+    pinMuxReg->PINMMR5 =    PINMUX_PIN_25_HET1_0 | PINMUX_PIN_30_ETPWM3A | PINMUX_PIN_31_ETPWM3B;
     
-    pinMuxReg->PINMMR6 =    PINMUX_PIN_33_HET1_07 | PINMUX_PIN_35_HET1_09;
+    pinMuxReg->PINMMR6 =    PINMUX_PIN_33_HET1_07 | PINMUX_PIN_35_ETPWM7A;
     
     pinMuxReg->PINMMR7 =    PINMUX_PIN_37_MIBSPI3NCS_1 | PINMUX_PIN_38_SCIRX;
     
-    pinMuxReg->PINMMR8 =    PINMUX_PIN_39_SCITX | PINMUX_PIN_40_MIBSPI1NCS_2 | PINMUX_PIN_41_HET1_15;
+    pinMuxReg->PINMMR8 =    PINMUX_PIN_39_SCITX | PINMUX_PIN_40_HET1_19 | PINMUX_PIN_41_HET1_15;
     
-    pinMuxReg->PINMMR9 =  ((~(pinMuxReg->PINMMR9 >> 18U) & 0x00000001U ) << 18U) | PINMUX_PIN_54_MIBSPI3NENA | PINMUX_PIN_55_MIBSPI3NCS_0;
+    pinMuxReg->PINMMR9 =  ((~(pinMuxReg->PINMMR9 >> 18U) & 0x00000001U ) << 18U) | PINMUX_PIN_54_HET1_31 | PINMUX_PIN_55_MIBSPI3NCS_0;
     
     pinMuxReg->PINMMR10 =   PINMUX_PIN_86_AD1EVT;
     
@@ -208,7 +208,7 @@
     
     pinMuxReg->PINMMR19 =   PINMUX_PIN_127_HET1_30;
     
-    pinMuxReg->PINMMR20 =   PINMUX_PIN_130_MIBSPI1NCS_1;
+    pinMuxReg->PINMMR20 =   PINMUX_PIN_130_HET1_17;
     
     pinMuxReg->PINMMR21 =   PINMUX_PIN_133_GIOB_1;
     
@@ -224,7 +224,7 @@
     /*SAFETYMCUSW 134 S MR:12.2 <APPROVED> "LDRA Tool issue" */
     pinMuxReg->PINMMR26 =   ((~(pinMuxReg->PINMMR0 >> 18U) & 0x00000001U ) << 0U) | ((~(pinMuxReg->PINMMR9 >> 10U) & 0x00000001U ) << 8U);
     
-    pinMuxReg->PINMMR27 =   PINMUX_PIN_32_MIBSPI5NCS_0;
+    pinMuxReg->PINMMR27 =   PINMUX_PIN_32_ETPWM4A;
         
     pinMuxReg->PINMMR29 =   0x01010101U;
 
@@ -234,9 +234,9 @@
 
     pinMuxReg->PINMMR32 = 0x00010101U;    
 
-    pinMuxReg->PINMMR33 =   PINMUX_PIN_36_HET1_04 | PINMUX_PIN_51_MIBSPI3SOMI | PINMUX_PIN_52_MIBSPI3SIMO | PINMUX_PIN_53_MIBSPI3CLK;
+    pinMuxReg->PINMMR33 =   PINMUX_PIN_36_ETPWM4B | PINMUX_PIN_51_MIBSPI3SOMI | PINMUX_PIN_52_MIBSPI3SIMO | PINMUX_PIN_53_MIBSPI3CLK;
 
-    pinMuxReg->PINMMR34 =   PINMUX_PIN_139_HET1_16 | PINMUX_PIN_140_HET1_18 | PINMUX_PIN_141_HET1_20;
+    pinMuxReg->PINMMR34 =   PINMUX_PIN_139_HET1_16 | PINMUX_PIN_140_ETPWM6A | PINMUX_PIN_141_ETPWM6B;
 
     
 /* USER CODE BEGIN (3) */