Index: firmware/source/sys_main.c
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diff -u -r9826fc85bd1497ec617ae0e825f78b91972de2b3 -r8fc97ad09c8cbdf76dc19929c4751df3feacb40d
--- firmware/source/sys_main.c	(.../sys_main.c)	(revision 9826fc85bd1497ec617ae0e825f78b91972de2b3)
+++ firmware/source/sys_main.c	(.../sys_main.c)	(revision 8fc97ad09c8cbdf76dc19929c4751df3feacb40d)
@@ -171,6 +171,7 @@
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 static void initSoftware( void )
 {
+    initSemaphores();
     initTimers();
     initSafetyShutdown();
     initCPLD();
@@ -204,7 +205,6 @@
     initFluidLeak();
     initOperationModes();
     initIntegrity();
-    initSemaphores();
 }
 
 /*************************************************************************