Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c
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--- firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision 0a4dcd288d4347b85baaa0b07da568b6add5eac7)
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 /* FAUL     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* SERV     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* INIT     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
-/* STAN     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
+/* STAN     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* TPAR     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* PRET     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_PRET, MODE_TREA, MODE_POST, },
 /* TREA     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_TREA, MODE_POST, },