Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c
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diff -u -r60c102696e521ff82452aaad30e1db9f240eef58 -r72bf7f521aa5c9ac070542ddac7d801746b63493
--- firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision 60c102696e521ff82452aaad30e1db9f240eef58)
+++ firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision 72bf7f521aa5c9ac070542ddac7d801746b63493)
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 static const HD_OP_MODE_T MODE_TRANSITION_TABLE[ NUM_OF_MODES - 1 ][ NUM_OF_MODES - 1 ] = {
 // From    to->    FAULT    SERVICE      INIT      STANBY   TRT.PARAMS PRE-TREAT  TREATMENT  POST_TREA
 /* FAUL     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
-/* SERV     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
+/* SERV     */{ MODE_NLEG, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* INIT     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* STAN     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* TPAR     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },