Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c
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diff -u -rd91a24c730aeb5cd7e3eba9ef4eca78e442911f8 -rd9d085cdca67200ecddbdfbc75c489e704b23081
--- firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision d91a24c730aeb5cd7e3eba9ef4eca78e442911f8)
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 /* SERV     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* INIT     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* STAN     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
-/* TPAR     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_TPAR, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
+/* TPAR     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_TPAR, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* PRET     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_PRET, MODE_TREA, MODE_NLEG, },
 /* TREA     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_TREA, MODE_POST, },
 /* POST     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_POST, }, };