Index: firmware/App/Modes/ModeFault.h
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diff -u -r533272e6ef2873fcfe7a41338a6c88c7a601605d -r129a1c2f4343bc85efdb4767c2dec35e4ba8ce98
--- firmware/App/Modes/ModeFault.h	(.../ModeFault.h)	(revision 533272e6ef2873fcfe7a41338a6c88c7a601605d)
+++ firmware/App/Modes/ModeFault.h	(.../ModeFault.h)	(revision 129a1c2f4343bc85efdb4767c2dec35e4ba8ce98)
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-#ifndef APP_MODES_MODEFAULT_H_
-#define APP_MODES_MODEFAULT_H_
+#ifndef __MODE_FAULT_H__
+#define __MODE_FAULT_H__
 
 #include "ROCommon.h"
 #include "RODefs.h"
 
 /**
- *  @defgroup TDFaultMode TDFaultMode
+ *  @defgroup ROFaultMode ROFaultMode
  *  @brief FaultMode unit.
  *
- *  @addtogroup TDFaultMode
+ *  @addtogroup ROFaultMode
  *  @{
  */