Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c =================================================================== diff -u -r6f02ff4686ec9dfc60247e9ed3fc9c5cc7771543 -rd826b78674b5be9c2a18730448a253d937a55e56 --- firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision 6f02ff4686ec9dfc60247e9ed3fc9c5cc7771543) +++ firmware/App/Modes/OperationModes.c (.../OperationModes.c) (revision d826b78674b5be9c2a18730448a253d937a55e56) @@ -7,8 +7,8 @@ * * @file OperationModes.c * -* @author (last) Varshini Nagabooshanam -* @date (last) 26-Jan-2026 +* @author (last) “rkallala” +* @date (last) 28-Jan-2026 * * @author (original) Sean Nash * @date (original) 01-Aug-2024 @@ -75,7 +75,7 @@ /* FAUL */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, /* SERV */{ MODE_NLEG, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, /* INIT */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, -/* STAN */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, +/* STAN */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, }, /* PRET */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_PRET, MODE_TREA, MODE_POST, }, /* TREA */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_TREA, MODE_POST, }, /* POST */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_POST, }, };