Index: firmware/App/Modes/OperationModes.c
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diff -u -rf90801d4a4f5cd1276b4a54175d101710b4096f2 -rdb3478593b50d881d90b8f6e89b40cfab38ecfe6
--- firmware/App/Modes/OperationModes.c	(.../OperationModes.c)	(revision f90801d4a4f5cd1276b4a54175d101710b4096f2)
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 /* FAUL     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* SERV     */{ MODE_NLEG, MODE_SERV, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* INIT     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
-/* STAN     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
+/* STAN     */{ MODE_FAUL, MODE_SERV, MODE_INIT, MODE_STAN, MODE_PRET, MODE_NLEG, MODE_NLEG, },
 /* PRET     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_PRET, MODE_TREA, MODE_POST, },
 /* TREA     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_TREA, MODE_POST, },
 /* POST     */{ MODE_FAUL, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_STAN, MODE_NLEG, MODE_NLEG, MODE_POST, }, };